Čo je humanoid?

Humanoid je typ robota navrhnutého tak, aby svojím tvarom a pohybom pripomínal ľudské telo. Na rozdiel od priemyselných robotov s jednoduchými mechanickými ramenami disponuje humanoid hlavou, trupom, končatinami a často aj tvárou schopnou vyjadrovať emócie. Tieto roboty sú konštruované pre interakciu s ľuďmi v prostredí pôvodne určenom pre človeka.

Anatómia a konštrukcia humanoidných robotov

Humanoidné roboty zdieľajú niekoľko základných konštrukčných prvkov. Bipedálna lokomócia umožňuje chôdzu na dvoch nohách, čo vyžaduje sofistikované systémy na udržanie rovnováhy. Horné končatiny sú vybavené manipulátormi s viacerými stupňami voľnosti, ktoré napodobňujú pohyblivosť ľudskej ruky a prstov.

Senzorický systém typicky zahŕňa kamery pre počítačové videnie, mikrofóny pre rozpoznávanie reči a tlakové senzory pre hmatovú spätnú väzbu. Android je špecifickým podtypom humanoida, ktorý sa snaží čo najvernejšie napodobniť ľudský vzhľad vrátane umelej kože a realistických tvárových výrazov.

Postavenie umelej inteligencie v tejto oblasti

Moderné humanoidné roboty integrujú viaceré AI technológie. Počítačové videnie im umožňuje rozpoznávať objekty, tváre a gestá. Spracovanie prirodzeného jazyka zabezpečuje hlasovú komunikáciu s používateľmi. Reinforcement learning sa využíva na učenie komplexných motorických zručností ako chôdza po nerovnom teréne.

Navigačné systémy kombinujú dáta z LiDAR senzorov, kamier a inerciálnych jednotiek pre bezpečný pohyb v dynamickom prostredí. Niektoré humanoidné platformy využívajú veľké jazykové modely pre prirodzenejšiu konverzáciu a porozumenie kontextu.

Vieš, že…

…prvý humanoidný robot WABOT-1 bol zostrojený na Waseda University v Japonsku už v roku 1973 a dokázal chodiť, komunikovať v japončine a merať vzdialenosti pomocou umelých uší a očí?

Príklady použitia humanoidov

Humanoidné roboty nachádzajú uplatnenie v niekoľkých oblastiach. V priemysle testujú ergonómiu pracovísk a vykonávajú úlohy v prostredí nebezpečnom pre ľudí. Atlas od Boston Dynamics demonštruje pokročilú mobilitu vrátane skokov a salt.

V službách pôsobia ako recepční alebo sprievodcovia. Robot Pepper od SoftBank Robotics sa používa v maloobchode a zdravotníctve. Výskumné platformy ako iCub slúžia na štúdium kognitívneho vývoja a interakcie človek-robot.

Humanoidné roboty majú svoje obmedzenia – ich energetická náročnosť je vysoká a stabilná bipedálna lokomócia zostáva technicky náročná. Náklady na vývoj a údržbu sú významne vyššie v porovnaní s jednoúčelovými robotickými systémami.

Zdroje a odkazy

Použité zdroje:

• IEEE Robotics and Automation Society – Humanoid Robotics Technical Committee: https://www.ieee-ras.org
• Boston Dynamics – Atlas Platform Overview: https://bostondynamics.com

Odporúčané zdroje:

• Stanford University Human-Centered Artificial Intelligence – Robotics Research: https://hai.stanford.edu